Lines Matching refs:vec3_t

44     vec3_t  x1;
66     void handleGyro(const vec3_t& w, float dT);
67     status_t handleAcc(const vec3_t& a, float dT);
68     status_t handleMag(const vec3_t& m);
70     vec3_t getBias() const;
83     vec3_t Ba, Bm;
86     vec<vec3_t, 3> mData;
91     bool checkInitComplete(int, const vec3_t& w, float d = 0);
94     void predict(const vec3_t& w, float dT);
95     void update(const vec3_t& z, const vec3_t& Bi, float sigma);
97     static vec3_t getOrthogonal(const vec3_t &v);