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189     int setBatch(int en, int toggleEnable);
190     int writeBatchTimeout(int en);
262     int masterEnable(int en);
263     int enablePedStandalone(int en);
264     int enablePedStandaloneData(int en);
277     int enableGyro(int en);
278     int enableLowPowerAccel(int en);
279     int enableAccel(int en);
280     int enableCompass(int en, int rawSensorOn);
281     int enablePressure(int en);
286     int enableSensors(unsigned long sensors, int en, uint32_t changed);
295     int setDmpFeature(int en);
298     int enablePedIndicator(int en);