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22     inline Frame(const Eigen::Vector3f& pos = Eigen::Vector3f::Zero(),
23                  const Eigen::Quaternionf& o = Eigen::Quaternionf())
32     Eigen::Quaternionf orientation;
33     Eigen::Vector3f position;
60     void setPosition(const Eigen::Vector3f& pos);
61     inline const Eigen::Vector3f& position(void) const { return mFrame.position; }  in position()
63     void setOrientation(const Eigen::Quaternionf& q);
64     inline const Eigen::Quaternionf& orientation(void) const { return mFrame.orientation; }  in orientation()
69     void setDirection(const Eigen::Vector3f& newDirection);
70     Eigen::Vector3f direction(void) const;
71     void setUp(const Eigen::Vector3f& vectorUp);
72     Eigen::Vector3f up(void) const;
73     Eigen::Vector3f right(void) const;
75     void setTarget(const Eigen::Vector3f& target);
76     inline const Eigen::Vector3f& target(void) { return mTarget; }  in target()
78     const Eigen::Affine3f& viewMatrix(void) const;
79     const Eigen::Matrix4f& projectionMatrix(void) const;
81     void rotateAroundTarget(const Eigen::Quaternionf& q);
82     void localRotate(const Eigen::Quaternionf& q);
85     void localTranslate(const Eigen::Vector3f& t);
90 …Eigen::Vector3f unProject(const Eigen::Vector2f& uv, float depth, const Eigen::Matrix4f& invModelv…
91     Eigen::Vector3f unProject(const Eigen::Vector2f& uv, float depth) const;
104     mutable Eigen::Affine3f mViewMatrix;
105     mutable Eigen::Matrix4f mProjectionMatrix;
111     Eigen::Vector3f mTarget;