175 Fusion::Fusion() {  in Fusion()  function in android::Fusion
193 void Fusion::init(int mode) {  in init()
218 void Fusion::initFusion(const vec4_t& q, float dT)  in initFusion()
255 bool Fusion::hasEstimate() const {  in hasEstimate()
261 bool Fusion::checkInitComplete(int what, const vec3_t& d, float dT) {  in checkInitComplete()
313 void Fusion::handleGyro(const vec3_t& w, float dT) {  in handleGyro()
320 status_t Fusion::handleAcc(const vec3_t& a, float dT) {  in handleAcc()
353 status_t Fusion::handleMag(const vec3_t& m) {  in handleMag()
392 void Fusion::checkState() {  in checkState()
404 vec4_t Fusion::getAttitude() const {  in getAttitude()
408 vec3_t Fusion::getBias() const {  in getBias()
412 mat33_t Fusion::getRotationMatrix() const {  in getRotationMatrix()
416 mat34_t Fusion::getF(const vec4_t& q) {  in getF()
430 void Fusion::predict(const vec3_t& w, float dT) {  in predict()
495 void Fusion::update(const vec3_t& z, const vec3_t& Bi, float sigma) {  in update()
543 vec3_t Fusion::getOrthogonal(const vec3_t &v) {  in getOrthogonal()