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/hardware/akm/AK8975_FS/akmdfs/AKFS_APIs_8975/
DAKFS_Direction.c41 const AKFVEC* avec, in AKFS_Angle() argument
48 av = AKFS_SQRT((avec->u.x)*(avec->u.x) + (avec->u.y)*(avec->u.y) + (avec->u.z)*(avec->u.z)); in AKFS_Angle()
50 *pitch = AKFS_ASIN(-(avec->u.y) / av); in AKFS_Angle()
51 *roll = AKFS_ASIN((avec->u.x) / av); in AKFS_Angle()
88 const AKFVEC avec[], in AKFS_Direction() argument
112 if (AKFS_VbAve(navec, avec, anave, &aave) != AKFS_SUCCESS) { in AKFS_Direction()
DAKFS_Direction.h31 const AKFVEC avec[],