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41 const AKFVEC* avec, in AKFS_Angle() argument48 av = AKFS_SQRT((avec->u.x)*(avec->u.x) + (avec->u.y)*(avec->u.y) + (avec->u.z)*(avec->u.z)); in AKFS_Angle()50 *pitch = AKFS_ASIN(-(avec->u.y) / av); in AKFS_Angle()51 *roll = AKFS_ASIN((avec->u.x) / av); in AKFS_Angle()88 const AKFVEC avec[], in AKFS_Direction() argument112 if (AKFS_VbAve(navec, avec, anave, &aave) != AKFS_SUCCESS) { in AKFS_Direction()
31 const AKFVEC avec[],