1 %module pyupm_mpu9150
2 %include "../upm.i"
3 %include "cpointer.i"
4 
5 %include "stdint.i"
6 
7 %feature("autodoc", "3");
8 
9 %pointer_functions(float, floatp);
10 
11 %include "ak8975.h"
12 %{
13     #include "ak8975.h"
14 %}
15 
16 %include "mpu60x0.h"
17 %{
18     #include "mpu60x0.h"
19 %}
20 
21 %include "mpu9150.h"
22 %{
23     #include "mpu9150.h"
24 %}
25 
26 %include "mpu9250.h"
27 %{
28     #include "mpu9250.h"
29 %}
30 
31