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2// OpenGL Mathematics Copyright (c) 2005 - 2014 G-Truc Creation (www.g-truc.net)
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4// Created : 2005-12-21
5// Updated : 2005-12-21
6// Licence : This source is under MIT License
7// File    : glm/gtx/orthonormalize.inl
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9
10namespace glm
11{
12	template <typename T, precision P>
13	GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tmat3x3<T, P> orthonormalize
14	(
15		const detail::tmat3x3<T, P>& m
16	)
17	{
18		detail::tmat3x3<T, P> r = m;
19
20		r[0] = normalize(r[0]);
21
22		float d0 = dot(r[0], r[1]);
23		r[1] -= r[0] * d0;
24		r[1] = normalize(r[1]);
25
26		float d1 = dot(r[1], r[2]);
27		d0 = dot(r[0], r[2]);
28		r[2] -= r[0] * d0 + r[1] * d1;
29		r[2] = normalize(r[2]);
30
31		return r;
32	}
33
34	template <typename T, precision P>
35	GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec3<T, P> orthonormalize
36	(
37		const detail::tvec3<T, P>& x,
38		const detail::tvec3<T, P>& y
39	)
40	{
41		return normalize(x - y * dot(y, x));
42	}
43}//namespace glm
44